1、运动形式复杂为了满足工作的需要，除具有一般的正、反转旋转运动、直线往复运 动外，还需要变速运动、间歇运动、差速运动、合成运动、特殊轨迹的平面、空间运动等。

     2、传动分支多由于终端执行件多，传动系统的分支也多。无内联系要求或与相对速 度无关，或是需要经常调整其相对关系的，可以有立的传动运动。

     3、无级调整多为了达到佳相配关系，包装机械上常采用无级调速传动设计。

     变速机构多一些工作构件需要作变速运动。

     4、运动配合要严格为了在众多运动中能协调配合，对各运动的先后顺序、位置关系 要求都很严格，不允许有误动作现象发生。

     5、安装保护环节多由于多数包装机械的负荷不大而运动速度髙，为减少运动中的冲 击，零件的强度安全系数不宜选择过大。工作中的意外阻力会引起它们的破坏（或是对包装 制品、包装物料、包装材料的损坏），凡是能引起上述损坏的地方，原则上都要设置安全保 护环节。