随着冷饮食品工业的蓬勃发展、工厂生产规模的不断扩大和自动化程度的不断提高。从包装机行业的发展来看，再制造是全自动包装机再次利用的最有效办法。目前国内全自动包装机市场巨大，应运用新技术对传统产业进行改造，不仅可以提高技术创新还能快速发展新兴产业。

冰淇淋、棒冰、雪糕是人们夏季最喜爱的消暑纳凉食品之一。改革开放以后，随着冷饮食品工业的蓬勃发展、工厂生产规模的不断扩大和自动化程度的不断提高，我国从最初的纯手工制作到现在大规模的工业生产，经历了巨大变革。以雪糕生产为例，现在从调制好的雪糕原料进入机器到单支雪糕从包装机包出，只需寥寥数人。

一条每小时生产2万支雪糕的生产流水线，从调制好的雪糕浆料进入机器到冷冻成型、自动插棒，从拔出模具到单支雪糕、包装机包装完成只需6个操作工人，这已经接近和达到世界同类产品制作的自动化生产水平了。

普通包装机完成自动化改造后，可大幅提高包装机的加工效率和自动化、智能化程度。降低了操作者接触危险部位的可能性；操作系统和操作界面越来越符合人机工程学的要求，可有效减少操作者的失误率，减少因失误产生的事故。包装机经自动化改造后，安全性能得到明显改善，事故率显著降低，将带来巨大的安全效益。

为满足前道雪糕生产线雪糕产量的要求，装箱机的最高装箱速度为每小时1.2万支。也就是说每0.3秒就有一支雪糕进入装箱机。这里首先要解决的问题是如何高速有效地计数并把雪糕排列成整齐的队形让机械手抓取。

间隙运动机构的动作必须与雪糕到来的速度同步。雪糕来得快，间隙机构运转得快。雪糕来得慢，间隙机构运转得慢。若一段时间没有雪糕进入装箱机，间隙机构就一直停止转动直至下一支雪糕的到来。间隙机构用伺服电机驱动。这里的难点是电信号的获取和编制快速反应的程序。

纸箱装满后该机的纸箱输送机构能把装满雪糕的箱子向封箱机处输出进行封箱。同时已开好箱的纸箱会自动送入预定的位置。机器的整个运转过程是由主电柜内高速运转的PLC可编程控制器控制。人们通过主电柜上面的操作屏可对机器进行修改、设定等操作。一旦机器有故障或发现漏装雪糕，机器马上会发出警报并在操作屏上指出故障点，人们可方便地进行故障排除。由于实现了整机的自动化，因此只需一名操作工对机器进行巡视，另一名辅助工对开箱机添加片状纸箱。

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