震动噪音①

描述：底座和地面连接不牢固；

原因 ：由于机器人工作震动频繁，底座与地面连接松动；

解决：重新加固机器人与地面的连接。

震动噪音  ②

描述：机器人关节中的连接松动；

原因 ：关节之间连接螺栓没有达到规定的预紧力，螺栓上没有加相应防松措施（螺纹紧固剂。弹垫）；

解决：重新安装，并重新紧固各螺栓。

震动噪音  ③

描述：如果机器人超过一定速度震动特别明显；

原因 ：机器人所走程序对机器人硬件来说很费力；

解决：调整机器人程序路线。

震动噪音  ④

描述：关节减速机很长时间没有更换过；

原因 ：减速机损坏；

解决：更换减速机。

震动噪音 ⑤

描述：机器人发生碰撞或长时间过载后发生震动；

原因 ：碰撞或过载导致关节结构或减速机被破坏；

解决：更换震动地方减速机或维修结构

震动噪音 ⑥

描述：机器人的震动可能跟机器人周围的其它运作的机器有关；

原因 ：机器人与机器人周围的机器工作产生共振等；

解决：改变机器人与其他机器的距离等.

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